微型飛行器高度估計的最小二乘法

對微型飛行器高度估計問題,提出了基于針孔成像的最小二乘法.利用慣性器件測量的姿態(tài)角,建立了目標在2幀圖像的4個投影方程,得到目標相對高度的最小二乘解.對該方法進行了仿真驗證,結(jié)果表明當飛行器橫滾角變化不大時,高度估計對姿態(tài)角誤差具有較好的魯棒性,誤差在2 m以內(nèi),優(yōu)于傳統(tǒng)方法.該方法計算量小,適合微型飛行器平穩(wěn)飛行時應(yīng)用.

作 者： 達興亞 周輝峰 沈懷榮 DA Xing-ya ZHOU Hui-feng SHEN Huai-rong   作者單位： 達興亞,周輝峰,DA Xing-ya,ZHOU Hui-feng(裝備指揮技術(shù)學院,研究生管理大隊,北京,101416)

沈懷榮,SHEN Huai-rong(裝備指揮技術(shù)學院,航天裝備系,北京,101416) 

刊 名： 飛機設(shè)計  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2008 28(4)  分類號： V212.11  關(guān)鍵詞： 微型飛行器   高度估計   成像模型   慣性器件  

【微型飛行器高度估計的最小二乘法】相關(guān)文章：

微型課教案04-25

我的飛行器作文11-19

高度的作文11-01

《孔子》微型課教案04-25

生命的高度作文02-24

“高度與角度”作文08-10

心中的高度作文08-07

關(guān)于高度作文12-26

崇拜的高度作文09-25

人生的高度作文02-20