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基于改進(jìn)蟻群算法的無(wú)人機(jī)偵察航路規(guī)劃研究
蟻群算法是一種新的源于大自然生物界的仿生隨機(jī)優(yōu)化方法,在一系列組合優(yōu)化問(wèn)題求解中取得了成效.本文將蟻群算法引入無(wú)人機(jī)偵察航路的規(guī)劃,對(duì)基本蟻群算法提出了改進(jìn),提供了一種新的有效的航路優(yōu)化算法,并對(duì)無(wú)人機(jī)的偵察航路進(jìn)行了仿真計(jì)算.仿真結(jié)果表明改進(jìn)的蟻群算法克服了基本蟻群算法的收斂速度慢、易于過(guò)早陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性.
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