基于即插即用技術(shù)的無人機(jī)機(jī)載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的自動識別

針對某型無人機(jī)使用的幾種衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備,導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)采用通用一致接口,軟件設(shè)計(jì)了自動識別功能,實(shí)現(xiàn)對不同接收機(jī)的"即插即用".改變了以往機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件版本隨外接接收機(jī)類型的不同而不斷換版的現(xiàn)象.滿足了無人機(jī)系統(tǒng)在不同試驗(yàn)階段對不同性能、不同成本的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備配置的需求.并對其在系統(tǒng)長期靜態(tài)、動態(tài)試驗(yàn)中出現(xiàn)的問題提出了有效的解決措施.

作 者： 譚雁英 劉澎 TAN Yan-ying LIU Peng   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)研究所,西安,710072  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號： V279  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   即插即用   衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備/接收機(jī)   自動識別  

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