艙外機動裝置姿態(tài)自適應(yīng)控制研究

艙外機動裝置是一種幫助宇航員在航天器艙外活動的機動裝置,航天員自身的質(zhì)量特性的不確定性使得其姿態(tài)控制問題為非線性時變,并且?guī)в胁淮_定參數(shù)的系統(tǒng)的控制問題,傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)理論難以處理該問題.自適應(yīng)控制指令跟蹤法用于艙外機動裝置的姿態(tài)控制系統(tǒng)以應(yīng)付質(zhì)量特性不確定性的影響,研究結(jié)果表明該方法可以實現(xiàn)對艙外機動裝置姿態(tài)機動和穩(wěn)定控制,具有良好的抗干擾性和控制魯棒性,姿態(tài)控制精度達到0.5°,姿態(tài)穩(wěn)定度達到0.1 (°)/s.

作 者： 韓潮 Han Chao   作者單位： 北京航空航天大學(xué),宇航學(xué)院  刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(6)  分類號： V448.222  關(guān)鍵詞： 載人航天器   姿態(tài)控制   自適應(yīng)控制  

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