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GPS在水下航行器導航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用
將GPS和電子羅盤進行組合,用于大航程小型自主水下航行器的航向控制系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的硬件組成、路徑規(guī)劃和導航算法.
作 者： 杜向黨 許暉 石秀華 Du Xiangdang Xu Hui Shi Xiuhua 作者單位： 西北工業(yè)大學航海工程學院,西安,710072 刊 名： 振動、測試與診斷 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF VIBRATION，MEASUREMENT & DIAGNOSIS 年，卷(期)： 2000 28(Z1) 分類號： V211.7 關(guān)鍵詞： 組合導航 定位系統(tǒng) 航向控制 GPS【GPS在水下航行器導航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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