一種肩扛式火箭彈GNC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制與實(shí)驗(yàn)研究

現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)迫切需求將常規(guī)武器進(jìn)行制導(dǎo)化改造.為此設(shè)計(jì)并研制了一種基于MIMU(微慣性測(cè)量單元),適用于單兵肩扛式火箭彈的低成本GNC(導(dǎo)航制導(dǎo)與控制)系統(tǒng).從分析支架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和固有頻率入手,改善MIMU在沖擊和振動(dòng)下的性能;針對(duì)肩扛彈發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間短的要求,設(shè)計(jì)了快速初始對(duì)準(zhǔn)和目標(biāo)瞄準(zhǔn)的方法,根據(jù)肩扛彈的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了捷聯(lián)導(dǎo)航解算和制導(dǎo)、控制的方法;并詳細(xì)地介紹了控制系統(tǒng)校正的過程.最終通過實(shí)驗(yàn)表明本系統(tǒng)滿足了設(shè)計(jì)要求.

作 者： 馬艷武 盛蔚 孫宏偉 MA Yanwu SHENG Wei SUN Hongwei   作者單位： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京,100191  刊 名： 中國(guó)科技論文在線  英文刊名： SCIENCEPAPER ONLINE  年，卷(期)： 2008 3(10)  分類號(hào)： V246  關(guān)鍵詞： 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制   MIMU   火箭彈   低成本  

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