- 相關(guān)推薦
基于環(huán)境模型的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
介紹了一種新的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法.采用鏈接圖法,對(duì)工作空間建模.用Dijkstra算法決策出全局最短路徑,然后用遺傳算法對(duì)此路徑進(jìn)行優(yōu)化,得到全局最優(yōu)路徑.最后提出了一種對(duì)路徑幾何改進(jìn)的方法.仿真結(jié)果表明,該方法方便簡(jiǎn)單,對(duì)所規(guī)劃的路徑質(zhì)量有所提高.
作 者： 宋彩云 王明磊 劉肖琳 SONG Cai-yun WANG Ming-lei LIU Xiao-lin 作者單位： 國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,長(zhǎng)沙,410073 刊 名： 電光與控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2006 13(3) 分類號(hào)： V249 TP24 關(guān)鍵詞： 鏈接圖法 Dijkstra算法 遺傳算法 路徑規(guī)劃 移動(dòng)機(jī)器人【基于環(huán)境模型的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃】相關(guān)文章：
基于廣義多層次模糊模型的無人機(jī)路徑規(guī)劃04-26
基于進(jìn)化算法的測(cè)控飛機(jī)跟蹤路徑規(guī)劃04-26
基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的企業(yè)投資決策模型04-28
基于概率地圖方法的無人機(jī)路徑規(guī)劃研究04-27
基于幾何分析的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃問題研究04-26
基于多項(xiàng)式擬合的無人機(jī)攻擊路徑規(guī)劃04-28
基于改進(jìn)粒子群算法的UCAV二維路徑規(guī)劃04-27
基于Bellman-Ford算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃研究04-30