無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的安裝誤差辨識方法

根據(jù)無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(GFSINS)的工作原理,推導了理想條件下和有加速度計安裝誤差條件下的角速度解算方程;推導了加速度計的安裝位置誤差所產(chǎn)生的加速度計的輸出誤差;在靜基座條件下,通過旋轉(zhuǎn)慣性測量單元坐標軸的方法改變其放置位置,建立了加速度計安裝位置誤差的辨識公式;數(shù)字仿真結(jié)果表明.所采用的加速度計安裝誤差的辨識方法有效,對辨識得到的安裝誤差進行補償可以顯著地提高角速度的解算精度.

作 者： 吳俊偉 李綿偉 王小旭 金春竹 WU Junwei LI Mianwei WANG Xiaoxu JIN Chunzhu   作者單位： 哈爾濱工程大學,自動化學院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 測試技術(shù)學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 22(5)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)   慣性單元   安裝誤差   加速度計   參數(shù)辨識  

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