3自由度直升飛機控制系統(tǒng)設計

該試驗討論了針對固高科技有限公司提供的3自由度直升飛機試驗裝置的一種非線性控制算法.文章首先分析了該系統(tǒng)的結構與特點,然后詳細研究并建立了針對鉸鏈裝置的動力學模型,接著設計并實現(xiàn)了基于上述模型的直接轉(zhuǎn)矩控制算法.最后文章通過引用實驗結果演示了該控制算法的控制效果.

作 者： 姜增如 李延博 JIANG Zeng-ru LI Yan-bo   作者單位： 北京理工大學,信息科學技術學院自動控制系,北京,100081  刊 名： 實驗技術與管理  ISTIC PKU 英文刊名： EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT  年，卷(期)： 2007 24(1)  分類號： V227  關鍵詞： 非線性   鉸鏈動力學模型   直接轉(zhuǎn)矩控制   直升飛機  

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