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機動目標攔截的變結構制導律設計與實現(xiàn)
考慮目標機動和彈體動態(tài)特性.研究了導彈末制導律設計與實現(xiàn)問題.在切換函數(shù)的設計中應用增廣比例導引的思想對目標的逃逸機動進行補償;設計了變結構制導律,使得導彈的實際橫向加速度具有增廣比例導引的形式,來減弱彈體動態(tài)特性對制導精度的影響.在制導律實現(xiàn)過程中,應用高增益觀測器對視線變化率進行了估計,同時通過將觀測器進行二次擴張,實現(xiàn)了對目標機動加速度及其變化率的快速估計.最后進行了數(shù)值仿真驗證,仿真結果說明了方法的有效性.
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