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微撲翼飛行器的力學分析與姿態(tài)控制研究
建立了微撲翼飛行器的氣動力模型,對升力和阻力的產(chǎn)生機理進行了分析和計算.研究了尾翼對微撲翼飛行器姿態(tài)控制的影響,提出了尾翼對機身的力矩模型.進行了姿態(tài)控制方法的研究及仿真.仿真及計算結果符合試飛情況.證明研究的有效性和方法的可行性.
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