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月球探測(cè)器懸?刂萍夹g(shù)的研究
月球探測(cè)器近月面定點(diǎn)懸停是月球探測(cè)器實(shí)現(xiàn)月面軟著陸的必要保證.提出一種近月面定點(diǎn)懸停的控制方案,選用常推力液體發(fā)動(dòng)機(jī)和脈沖式發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)懸停任務(wù).對(duì)于常推力液體發(fā)動(dòng)機(jī),以燃耗最省為指標(biāo)采用最優(yōu)控制,使月球探測(cè)器懸停在特定高度上;對(duì)于脈沖式發(fā)動(dòng)機(jī)采用PID控制,實(shí)現(xiàn)月球探測(cè)器懸停狀態(tài)的保持.給出具體設(shè)計(jì)方法,仿真結(jié)果表明方案可行.
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