航天器姿態(tài)調整時的變結構控制與振動抑制方法

基于Hamilton變分原理,采用Timoshenko梁理論,對帶有柔性附件的航天器建立了中心剛體-柔性梁的動力學模型.研究了調姿時帶有柔性附件的航天器的動力學與控制問題,給出了問題的滑模變結構控制方法.基于Lyapunov方法證明了姿態(tài)的漸近穩(wěn)定性.利用數(shù)值仿真過程討論了衛(wèi)星姿態(tài)角和姿態(tài)角速度的變化規(guī)律.最后,利用仿真結果驗證了變結構控制方法的可行性和有效性.

作 者： 陳濤 胡超 黃文虎 CHEN Tao HU Chao HUANG Wen-hu   作者單位： 陳濤,黃文虎,CHEN Tao,HUANG Wen-hu(哈爾濱工業(yè)大學航天學院,哈爾濱,150001)

胡超,HU Chao(哈爾濱工業(yè)大學航天學院,哈爾濱,150001;同濟大學航空航天與力學學院,上海,200092) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(5)  分類號： V233.7+1  關鍵詞： 中心剛體-梁結構   航天器柔性附件   Timoshenko梁   變結構控制  

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