光電穩(wěn)定跟蹤裝置的控制系統(tǒng)設計

摘要：給出了一類光電穩(wěn)定跟蹤裝置的框架伺服控制方案,重點研究了速率穩(wěn)定環(huán)的設計過程,使用dSPACE半實物仿真系統(tǒng)進行了速率回路開環(huán)特性的模型辨識和高階滯后超前控制器設計,對于數(shù)字化頻率特性測試時產(chǎn)生的相位滯后現(xiàn)象進行了理論推導,并提出了相位補償公式.對于經(jīng)典控制器可能遇到的精度不足的問題,介紹了相應的非線性補償方法.針對伺服系統(tǒng)的位置跟蹤環(huán)和速度穩(wěn)定環(huán)在頻域存在的耦合現(xiàn)象,深入分析了產(chǎn)生頻域耦合的原因和相應的解耦設計方法,提出了此類系統(tǒng)位置跟蹤環(huán)和速度穩(wěn)定環(huán)的理想設計模型.在此基礎上討論了姿態(tài)干擾隔離度的概念,推導了隔離度的計算公式.對系統(tǒng)工作過程中可能遇到的5種典型情況進行了仿真試驗,仿真結果驗證了有關概念的正確性. 作者： 張智永范大鵬范世珣 Author： ZHANG Zhi-yong  FAN Da-peng  FAN Shi-xun 作者單位： 國防科技大學,機電工程與自動化學院,湖南,長沙,410073 期 刊： 光學精密工程   ISTICEIPKU Journal： OPTICS AND PRECISION ENGINEERING 年，卷(期)： 2006, 14(4) 分類號： V241.5 關鍵詞： 光電穩(wěn)定跟蹤裝置    伺服系統(tǒng)    位置跟蹤    陀螺穩(wěn)定    隔離度    機標分類號： TN9 V51 機標關鍵詞： 光電穩(wěn)定    跟蹤裝置    控制系統(tǒng)設計    速度穩(wěn)定環(huán)    位置跟蹤    半實物仿真系統(tǒng)    系統(tǒng)工作過程    頻率特性測試    控制器設計    隔離度    相位滯后    推導    速率    伺服系統(tǒng)    設計模型    設計方法    頻域    耦合現(xiàn)象    模型辨識    控制方案 基金項目： 國防預研基金

【光電穩(wěn)定跟蹤裝置的控制系統(tǒng)設計】相關文章：

模糊PID控制在光電跟蹤控制系統(tǒng)中的應用04-28

光電跟蹤系統(tǒng)內�？刂破鞯脑O計04-29

艦載光電跟蹤系統(tǒng)跟蹤誤差源分析04-27

視軸偏角對三軸光電跟蹤系統(tǒng)跟蹤過程的影響05-02

機載光電系統(tǒng)中四軸陀螺穩(wěn)定平臺設計05-02

二維平面光電跟蹤瞄準系統(tǒng)的設計04-30

生理液滴紅外光電自動計數(shù)裝置的設計與實現(xiàn)05-02

光電跟蹤系統(tǒng)中的伺服控制技術05-02

三軸光電跟蹤系統(tǒng)的實時引導04-28

航空器地面空調裝置PLC控制系統(tǒng)設計04-27