架橋作業(yè)車自動調平技術研究

針對應急橋梁架設作業(yè)的需求,對架橋作業(yè)車的自動調平技術進行了研究,設計了6支腿架橋平臺的自動調平方案,概述了電液控制系統(tǒng)的組成,提出了"高位追逐式"模糊控制算法.實裝驗證表明,該技術具有較好的推廣應用前景.

作 者： 王彪 鄒煜 朱鵬程   作者單位： 總裝工程兵科研一所,江蘇,無錫,214035  刊 名： 專用汽車  英文刊名： SPECIAL PURPOSE VEHICLE  年，卷(期)： 2009 ""(3)  分類號： U469.6+93.02  關鍵詞： 架橋車   自動調平   模糊控制  

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