基于穩(wěn)定度設計的空間站姿態(tài)TEA穩(wěn)定LQR控制器

TEA姿態(tài)求解和控制器設計是空間站姿態(tài)研究的重要問題.將TEA求解轉(zhuǎn)化為非線性方程組求解,推導了準確的TEA附近線性化的空間站姿態(tài)動力學方程,采用LQR的穩(wěn)定度設計進行空間站的TEA穩(wěn)定控制器設計.研究表明:采用非線性方程組迭代法求解TEA其求解過程更簡單、結(jié)果更準確;基于穩(wěn)定度設計的LQR控制器使系統(tǒng)的閉環(huán)極點按要求遠離虛軸,因此控制器的穩(wěn)定性更好.

作 者： 周黎妮 唐國金 羅亞中 李海陽 ZHOU Li-ni TANG Guo-jin LUO Ya-zhong LI Hai-yang   作者單位： 國防科技大學航天與材料工程學院,長沙,410073  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(5)  分類號： O232  關鍵詞： 穩(wěn)定度   空間站   力矩平衡姿態(tài)   LQR  

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