無人機初始路徑規(guī)劃空間建模方法研究

提出了一種無人機初始路徑規(guī)劃空間建模方法,重點在于將地形威脅和火力威脅分開建模,通過引入不可接受毀傷系數(shù)來評價威脅對航路的影響,并應用數(shù)學形態(tài)學骨架化算法生成初始路徑規(guī)劃空間.仿真結果表明,該方法生成初始路徑規(guī)劃空間小,各種建模約束條件符合戰(zhàn)場實際環(huán)境,為航路規(guī)劃算法的工程化應用奠定了基礎.

作 者： 魯藝 周德云 LU Yi ZHOU De-yun   作者單位： 西北工業(yè)大學電子信息學院,西安,710072  刊 名： 系統(tǒng)仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(3)  分類號： V249  關鍵詞： 無人機   路徑規(guī)劃   威脅建模   數(shù)學形態(tài)學  

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