基于神經(jīng)網(wǎng)絡構造的GPS/INS自適應組合導航算法

在觀測信息不足的情況下,基于神經(jīng)網(wǎng)絡和不符值原理構造了自適應因子,進而設計了GPS/INS組合導航自適應濾波算法,并利用實測數(shù)據(jù)進行了驗證.計算結果表明,該算法不僅計算簡單,而且能有效地控制觀測異常和狀態(tài)擾動異常對動態(tài)系統(tǒng)參數(shù)估值的影響,從而提高導航解的精度.

作 者： 高為廣 封欣 朱大為 Gao Weiguang Feng Xin Zhu Dawei   作者單位： 高為廣,Gao Weiguang(信息工程大學測繪學院,鄭州,450052;61081部隊,北京,100094)

封欣,朱大為,Feng Xin,Zhu Dawei(61081部隊,北京,100094) 

刊 名： 大地測量與地球動力學  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS  年，卷(期)： 2007 27(2)  分類號： V241.62 P227  關鍵詞： BP神經(jīng)網(wǎng)絡   自適應因子   自適應估計   自適應Kalman濾波   GPS/INS組合導航  

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