高機動自主水下航行器的仿生設計研究

基于黃鰭金槍魚的生理結構特征,以及魚類的體干尾鰭推進模式(BCF)和中鰭對鰭推進模式(MPF),運用仿生工程學原理,開發(fā)出高機動自主水下航行器.通過柔性魚體機構、推進器、沉浮水艙、控制系統(tǒng)和航行穩(wěn)定性的仿生設計,航行器在水下實驗中可自主完成高速巡航和多種機動方式水下作業(yè).建立的水下試驗平臺可有效應用于仿生推進模式特征參數(shù)和推進性能內在關系的研究,同時為改善自主水下航行器的機動性能提供了新的設計思路.

作 者： 陳宏 徐剛 CHEN Hong XU Gang   作者單位： 深圳大學機電與控制工程學院,廣東深圳,518060  刊 名： 機電工程技術  英文刊名： MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 38(8)  分類號： P745.3  關鍵詞： 體干尾鰭推進模式   中鰭對鰭推進模式   自主水下航行器   仿生設計  

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